Yoga 6 йога произошло от санскритского корня йодж или йудж, имеющего много смысловых значений: соединение, единение, связь, гармония, союз, упряжка, упражнение, обуздание, и т. История йоги уходит своими корнями в древние времена. На нескольких печатях, обнаруженных при раскопках в долине реки Инд и датируемых периодом с 3300 по 1700 год до н. Печать Пашупати Дели, изображающая медитирующего Шиву.

В индийской философии, йогой называют одну из шести ортодоксальных философских школ индуизма. Обе философии считаются в Индии близнецами, разными аспектами одной дисциплины. Основным текстом школы йоги являются Йога-сутры Патанджали, который считается основателем философии йоги. Йога — обуздание волнений, присущих уму. Это определение базируется на значении трёх санскритских терминов. Иногда их делят на четыре низшие и четыре высшие ступени, из которых низшие сопоставляют с хатха-йогой, в то время как высшие ступени принадлежат специфически к раджа-йоге. Одновременная практика трёх высших ступеней называется самьяма.

Кришна учит, корнем всех страданий является возбуждённый эгоистическими желаниями ум. Другие комментаторы предложили свой вариант деления, приписав определённую йогу каждой из глав и выделив 18 видов йоги. Подобное деление впоследствии было принято многими комментаторами Бхагавад-гиты. Основанная ими традиция натхов сыграла значительную роль в развитии классической хатха-йоги в средневековой Индии.

В настоящее время хатха-йога в её многочисленных вариациях представляет собой стиль йоги, наиболее часто ассоциируемый с понятием йога. В Европе впервые философию йоги начал изучать Шопенгауэр, одним из основных источников философских взглядов которого были Упанишады. Йогой в России интересовались ещё до революции 1917 года. В советское время йогой заниматься было опасно, поскольку идеологически она была запрещена, но энтузиасты были и занимались они, в основном, по уцелевшим книгам и самиздату. В молодости увлекался восточной философией, прочитал в Киеве в 1930 г.

Затем он в качестве учёного секретаря в 1965 г. Инженер-изобретатель в области ракетной техники Я. Стаценко в 1963 году открыл школу Йогов в г. В 1989 году при школе открыл Академию йоги — высшее профессиональное учебное заведение. Первым сертифицированным преподавателем йоги в СССР стал А. В конце 1980-х годов в Москве появилась лаборатория по изучению нетрадиционных методов оздоровления, по инициативе которой в 1989 году на первую Конференцию по йоге был приглашён Б. Йога тесно связана с верованиями и практиками индийских религий.